La Division des droits des mineurs a été créée en même temps que le Tribunal de la famille à New York.

La création de ces deux entités fait suite à un examen du Tribunal pour enfants mené par Charles Schinitsky, avocat de l'aide juridique. Schinitsky fut le premier avocat responsable de la Division des droits des mineurs, qui représentait les enfants cinq ans avant que la Cour suprême des États-Unis n'impose cette représentation dans l'affaire In re : Gault.